Unsere Firme gedenkt wieder ein eigenes Lager zu führen. (Outsourcing ist wieder out!)

Wir haben Elektronikgeräte im Portfolio.
Als Hostsystem verwenden wir SAP/R3.
Jetzt zu meiner eigentlichen Frage.
Wir suchen ein System, das nur die reine Lagerverwaltung übernehmen soll. Also Wareneingang, Ausgang, Inventur,....
Aufträge mit Lieferscheinnummer Vergabe + Rechnungserstellung wird alles schon in SAP erstellt!
Das ganze sollte aber über eine Schnittstelle mit SAP kommunizieren können. Also die Aufträge, die für dieses Lager in SAP sind, sollten über eine Schnittstelle in AVERP eingespielt werden können. Anschliessend sollte man die Aufträge in AVERP einzeln für die Kommissionierung anstossen können.
Lieferschein und Versandschein sollte auch erstellt werden, anschliessend eine Rückmeldung an SAP über die erfolgte Buchung.
Hat schon jemand so etwas ähnliches gemacht? Wäre es überhaupt mit AVERP möglich?
Über jedes Feedback wäre ich dankbar!
LG